[发明专利]一种多线激光雷达光学系统在审
申请号: | 202010530445.6 | 申请日: | 2020-06-11 |
公开(公告)号: | CN111766587A | 公开(公告)日: | 2020-10-13 |
发明(设计)人: | 何婕;韩巍;黄红林 | 申请(专利权)人: | 苏州玖物互通智能科技有限公司 |
主分类号: | G01S17/02 | 分类号: | G01S17/02;G01S17/931;G01S7/481 |
代理公司: | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人: | 殷海霞 |
地址: | 215000 江苏省苏州市工*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种多线激光雷达光学系统,该光学系统包括光源驱动板和光源,光源装配于光源驱动板上;分光组件包括分光光纤,分光光纤的接收端通过耦合透镜与光源连接,分光光纤包含多根子光纤;收发组件包括发射镜头、接收镜头,探测器组件包括探测器阵列和探测器驱动板,探测器阵列装配于探测器驱动板上,分光光纤的发射端设于发射镜头的焦平面,发射镜头准直分光光纤的出射光,接收镜头汇聚障碍物反射的漫反射光并聚焦于探测器阵列上。本发明多线激光雷达光学系统通过采用分光光纤进行分光,可以减少光源数量,降低硬件成本,使整个系统结构更加紧凑,减小了结构尺寸,实现器件小型化。 | ||
搜索关键词: | 一种 激光雷达 光学系统 | ||
【主权项】:
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