[发明专利]一种基于TOF图像的电梯保护方法及装置有效
| 申请号： | 202010525056.4 | 申请日： | 2020-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN111646349B | 公开（公告）日： | 2022-05-06 |
| 发明（设计）人： | 张德辉;杨健 | 申请（专利权）人： | 浙江德亚光电有限公司 |
| 主分类号： | B66B13/14 | 分类号： | B66B13/14;B66B5/00 |
| 代理公司： | 北京高航知识产权代理有限公司 11530 | 代理人： | 乔浩刚 |
| 地址： | 315000 浙江省宁波市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于TOF图像的电梯保护方法及装置，其包括：对TOF相机实时采集的TOF图像进行检测；在TOF图像中获取第二检测区域；提取第二检测区域的特征值，将第二检测区域的特征值与预存的特征值进行差值比对；判断是否差值比对结果大于设定的阈值，若是则发出开门信号；在TOF图像中获取第一检测区域；对TOF图像中的第一检测区域进行检测，在第一检测区域中沿竖直方向向下检索并计算第一检测区域沿竖直方向的斜率，当检测到斜率变化值大于设定的阈值时记录斜率突变位置；判断斜率突变位置是否位于地坎区域以外，若是则发出开门信号。本发明实时获取的TOF图像进行电梯门保护检测，实时性强，有效地提高电梯使用的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 tof 图像 电梯 保护 方法 装置 | ||
【主权项】：
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