[发明专利]一种高精地图数据的处理方法、装置、设备及存储介质有效
申请号: | 202010522378.3 | 申请日: | 2020-06-10 |
公开(公告)号: | CN111708857B | 公开(公告)日: | 2023-10-03 |
发明(设计)人: | 李春晓;彭玮琳;黄杰;宋适宇 | 申请(专利权)人: | 北京百度网讯科技有限公司 |
主分类号: | G06F16/29 | 分类号: | G06F16/29 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请实施例公开了一种高精地图数据的处理方法、装置、设备及存储介质,涉及用于自动驾驶的地图数据处理技术,包括:对高精地图中的物理层地图元素进行切分,并将切分得到的物理层地图元素分配至作业单元;确定与切分得到的物理层地图元素对应的元素关联关系,所述元素关联关系指示所述高精地图中的物理层地图元素之间的关联关系;根据所述元素关联关系对应的物理层地图元素与所述作业单元的分配关系,将所述元素关联关系分配至所述作业单元。本申请实施例能够提高对高精地图数据的并行处理的效率和质量。 | ||
搜索关键词: | 一种 地图 数据 处理 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
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