[发明专利]一种处理点云数据的方法、装置和电子设备

摘要

本说明书实施例提供一种处理点云数据的方法，通过按照深度数据序列的顺序取各深度数据的小数部数据，取整数部数据并去重生成索引数组，结合小数部数据以及深度数据的整数部数据在索引数组中的索引号数据生成第二数组，通过将深度数据分解成小数部数据和数据量较小的索引号数据的形式，由于众多深度数据之间的整数部数据往往会重复，而且很难一直连续覆盖到每个整数，因此，通过取各深度数据的整数部数据并去重生成索引数组，使索引数组中整数部数据的个数(也就是索引号的最大值)小于整数部数据的最大值，因而，以索引号代替具体的整数部数据，使得第二数组的数据量远小于原来的深度数据的数据量，进而降低传输点云数据的数据量。