[发明专利]一种基于多阶重复控制器的磁悬浮转子谐波电流抑制方法有效
| 申请号： | 202010515849.8 | 申请日： | 2020-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN111650975B | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 崔培玲;李雯斯;郑帆军;杜亮;李衍宾;吴阳 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05D19/02 | 分类号： | G05D19/02 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人： | 邓治平;贾玉忠 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于多阶重复控制器的磁悬浮转子谐波电流抑制方法，该方法针对磁悬浮控制力矩陀螺，首先建立包含质量不平衡和传感器谐波的磁悬浮转子动力学模型，其次采用多阶重复控制器对前三个周期的信号进行处理从而调节当前电流，实现固定频率下的谐波电流有效抑制。本发明能实现任意定转速下的谐波电流有效抑制，适用于存在质量不平衡和传感器谐波的磁悬浮转子谐波电流抑制。应用重复控制器在保证对谐波电流精确抑制的同时，在各频率点处具有较宽的陷波宽度，从而提高了控制系统的频率鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 重复 控制器 磁悬浮 转子 谐波 电流 抑制 方法 | ||
【主权项】：
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