[发明专利]一种电力紧固件自配对式智能组装机器人及组装方法有效
| 申请号： | 202010515589.4 | 申请日： | 2020-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN111421332B | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 邓纪伦;王柱民;唐人;黄国欢 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司东莞供电局;广东电网有限责任公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06;B23P19/00;B23P21/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李宁 |
| 地址： | 523000 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电力紧固件自配对式智能组装机器人及组装方法，包括机器人主体，组成电力紧固件的两个零部件均通过与之装配的配对座进行转移和方位调整，且零部件在外力作用下能够脱离配对座，机器人主体两侧均设置有用于转移载有零部件的配对座的机械手、用于对载有零部件的配对座进行方位调整的中转配对机构，以及用于方位调整后的零部件进行组装的自动组装机构；紧固件组装方法包括依次通过机械手和中转配对机构对载有零部件的配对座依次进行输送和方位调整后，再由自动组装机构对两个零部件进行组装，实现了对外形复杂的紧固件进行自动化组装的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电力 紧固 配对 智能 组装 机器人 方法 | ||
【主权项】：
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