[发明专利]一种基于CAN总线的地址自动分配方法

摘要

本发明涉及CAN总线、CAN地址自动分配，特别是涉及一种结合了两段随机数获取、CAN总线访问竞争、自动CAN主机选择、从地址自动竞争分配、失败重发等多种机制，实现了可靠的CAN设备地址自动分配的方法。本发明所述的方法，包括了两段随机数获取，主设备竞争，从设备的地址自动分配这几个阶段。使用了随即延迟时间参数Tmaster和Tslave。使用了主设备竞争报文Mmaster，从设备竞争报文Mslave，地址确认报文Maddr。通过CAN总线的竞争访问机制和随机延迟控制，实现了CAN总线访问冲突处理和CAN总线地址分配。为大规模CAN设备的自动部署提供了稳妥的地址分配办法。