[发明专利]基于拥塞等级预测分析的路径规划方法有效
申请号: | 202010510358.4 | 申请日: | 2020-06-08 |
公开(公告)号: | CN111693060B | 公开(公告)日: | 2022-03-04 |
发明(设计)人: | 李长乐;张和和;岳文伟;陈越 | 申请(专利权)人: | 西安电子科技大学 |
主分类号: | G01C21/34 | 分类号: | G01C21/34 |
代理公司: | 陕西电子工业专利中心 61205 | 代理人: | 王品华;黎汉华 |
地址: | 710071*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明提出了基于拥塞等级预测分析的路径规划方法,主要解决现有技术对实时数据需求量大和预测复杂的问题。其方案是:由道路平均速度和划分的道路等级判断某条道路的状态,综合道路拓扑结构、时间和天气这些因素,统计不同道路条件和其对应的道路状态;分析统计数据得出不同条件下道路状态的一步转移概率,建立一步转移概率与道路条件的对应关系;根据对应关系和预测道路的当前道路条件得出预测道路状态转移链;根据该链的一步转移概率矩阵得出预测道路由当前状态转移到某种状态的概率,根据该概率和概率阈值的比较判断道路是否可通行。本发明降低了对实时交通数据的需求量,减小了预测的复杂性,可用于城市道路网络中车辆出行时的通行路径选择。 | ||
搜索关键词: | 基于 拥塞 等级 预测 分析 路径 规划 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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