[发明专利]一种智能垂直楼面作业机器人有效
| 申请号： | 202010509536.1 | 申请日： | 2020-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN111392664B | 公开（公告）日： | 2020-08-28 |
| 发明（设计）人： | 康望才 | 申请（专利权）人： | 湖南翰坤实业有限公司 |
| 主分类号： | B66F11/04 | 分类号： | B66F11/04;B66F13/00 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人： | 雷艳辉 |
| 地址： | 410600 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能垂直楼面作业机器人，包括作业平台、伸缩机械臂和伸缩固定装置，多个所述伸缩固定装置固定于垂直楼面上，所述作业平台上安装有多个伸缩机械臂；所述伸缩固定装置包括固定外壳、拉力弹簧、移动活塞和永磁铁；所述伸缩机械臂包括依次相互套合的多节机械臂本体、驱动相邻机械臂本体伸缩的伸缩驱动机构、安装于末节机械臂本体端部的电磁铁和卡合机构，首节机械臂本体的端部与所述作业平台转动连接。本发明能直接固定于垂直楼面上，作业人员直接站在作业平台上进行高空作业，作业稳定性和安全性高，能有效提高作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 垂直 楼面 作业 机器人 | ||
【主权项】：
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