[发明专利]一种自动爬梯轮椅

摘要

本发明公开了一种自动爬梯轮椅，包括轮椅主体、底座、履带、液压缸、主动轮、万向从动轮、第一驱动电机和第二驱动电机。当在平地使用时，通过主动轮转动从而进行移动，当需要爬梯时，履带的端部先抵接在楼梯边缘，履带会卡在楼梯的边缘并不断带动轮椅主体向上移动，同时液压缸伸长，从而改变履带与轮椅主体的相对角度，使轮椅主体在履带爬梯的过程中保持水平状态，保证用户的安全，设置于轮椅主体底部的倾角传感器会实时感应履带的水平倾角，并通过液压缸实时调节履带与轮椅主体的相对角度，使用户具有更好的体验感，而且更加安全，整体结构更为简单，相对于现有技术而言更具有市场竞争力。