[发明专利]一种基于有限时间吸引律的永磁同步电机速度控制方法有效
| 申请号： | 202010499147.5 | 申请日： | 2020-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN111835254B | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 吴春;束超;孙明轩 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | H02P21/13 | 分类号： | H02P21/13;H02P21/22;H02P21/00 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人： | 王利强 |
| 地址： | 310014 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种基于有限时间吸引律的永磁同步电机速度控制方法，包括以下步骤：1)设计基于两相吸引子有限时间吸引律的非线性误差反馈控制律，吸引律与趋近律具有相似的形式，但是吸引律将趋近律的滑模不变性搬到原点，实现趋近过程的快速以及有限时间；同时，吸引律方法是一种基于预设误差动态性能的设计方法，省去了滑模面设计，直接将被控误差控制到原点；2)设计负载转矩观测器，采用自抗扰控制(ADRC)中扩张状态观测器实时估计系统总扰动，并进行前馈补偿，提高系统抗干扰能力；3)将有限时间吸引律和估计总扰动相加生成总控制律。本发明将FDAs快速收敛的特性与ADRC强抗扰动能力相结合，提高速度控制性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 有限 时间 吸引 永磁 同步电机 速度 控制 方法 | ||
【主权项】：
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