[发明专利]一种桥梁病害快速智能检测方法在审
| 申请号： | 202010487540.2 | 申请日： | 2020-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN111562220A | 公开（公告）日： | 2020-08-21 |
| 发明（设计）人： | 谭国金;杨正;付巍;杨润超;李坤霖;曲大波;吴春利;周培蕾 | 申请（专利权）人： | 吉林大学;吉林省公路管理局（吉林省公路重点工程建设管理办公室） |
| 主分类号： | G01N21/01 | 分类号： | G01N21/01;G01N21/88;G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙) 11562 | 代理人： | 谢秀娟 |
| 地址： | 130022 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开一种桥梁病害快速智能检测方法，包括以下步骤：爬壁机器人通过广角相机扫描桥梁检测区域，快速采集检测区域宽视场图像，对其进行畸变校正，去除边缘部分的光学畸变后，再导入健康桥梁表面识别系统中，将无法判为健康表面的部分定为可疑区域。路径规划系统根据可疑区域的位置优化检测路径，再根据优化检测路径直接抵达并检测所有可疑区域，通过工业相机近距离多角度拍摄桥梁表面，将拍摄的图像导入病害识别系统中，自动识别分类其中的桥梁病害。本发明方法节省了检测时间，提高了检测精度，解决了移动检测设备续航能力不足的问题，去除了狭窄空间的检测死角，降低对桥面交通的影响，提高了桥梁病害识别准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 桥梁 病害 快速 智能 检测 方法 | ||
【主权项】：
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