[发明专利]隧道点云高精度快速自动拼接方法在审
| 申请号： | 202010483573.X | 申请日： | 2020-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN113763570A | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 彭怡龙;汪开理;杨晶;陈海佳;何平 | 申请（专利权）人： | 武汉海云空间信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T19/20 | 分类号： | G06T19/20;G06T7/13;G06T5/00 |
| 代理公司： | 武汉维盾知识产权代理事务所(普通合伙) 42244 | 代理人： | 彭永念 |
| 地址： | 430074 湖北省武汉市东湖新技术开发区武大*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及光信号探测领域，一种隧道点云高精度快速自动拼接方法，包括以下步骤：S1、沿预设距离布置多个测站，相邻两个测站中一个作为参考测站，另一个作为拼接测站，两个测站分别扫描隧道，获取点云数据；S2、求解粗拼接旋转参数；S3、求解粗拼接平移参数；S4、精拼接；通过以上步骤，完成隧道点云数据高精度拼接。通过改进的拼接步骤，实现无需设置人工标记或标靶的方式完成点云的自动拼接。通过简单设备调试和步骤的优化，使隧道点云拼接过程更智能化，降低了人的工作量和人为因素对拼接精度的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 隧道 高精度 快速 自动 拼接 方法 | ||
【主权项】：
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