[发明专利]用于小通径高压充水管道内部的检测装置和检测方法有效
| 申请号： | 202010479964.4 | 申请日： | 2020-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN111550682B | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 廖庆斌;陈文安 | 申请（专利权）人： | 湖北迈得科技有限公司 |
| 主分类号： | F17D5/02 | 分类号： | F17D5/02;G01N21/954 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 徐祥生 |
| 地址： | 430223 湖北省武汉市东湖新技术开发区关南*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于小通径高压充水管道内部的检测装置和检测方法，装置包括航行器、线缆和控制器，航行器的艏部为半球式扩展结构，中部为耐压舱，尾部为椭球状结构，内设垂直、水平推进器、各摄像机、各照明灯、主控制板和线缆接头，各摄像机的信号输出端分别与主控制板的信号输入端连接，主控制板的信号输出端分别与垂直、水平推进器和各摄像机、照明灯的控制信号输入端连接，主控制板的信号输入端和信号输出端与线缆接头连接，线缆的两端分别与线缆接头和控制器连接。方法包括初始化、获取实时影像、故障判断和图像抓拍、图像处理、特征提取、故障类别判定、存储和结果显示。本发明结构紧凑、运动灵活、操控容易并且辨识力强。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 小通径 高压 水管 内部 检测 装置 方法 | ||
【主权项】：
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