[发明专利]一种用于修正自动泊车路径的视觉定位方法有效
申请号: | 202010475557.6 | 申请日: | 2020-05-29 |
公开(公告)号: | CN111678518B | 公开(公告)日: | 2023-07-28 |
发明(设计)人: | 杨阳;倪如金 | 申请(专利权)人: | 南京市德赛西威汽车电子有限公司 |
主分类号: | G01C21/20 | 分类号: | G01C21/20 |
代理公司: | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人: | 练逸夫;尚枝 |
地址: | 211106 江苏省南京市胜*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本申请涉及一种用于修正自动泊车路径的视觉定位方法,通过以当前车辆为世界中心,构建世界坐标系,且通过对获得的图像进行车位线进行检测,找到车位线,根据车位线与当前车辆的位移关系,将修正数据反馈到泊车路径规划系统中。有助于泊车路径规划系统实时修正泊车路径,以便提高泊车最终位置的可靠性和准确性。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 修正 自动 泊车 路径 视觉 定位 方法 | ||
【主权项】:
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