[发明专利]全景激光雷达在审
申请号: | 202010470443.2 | 申请日: | 2020-05-28 |
公开(公告)号: | CN111766588A | 公开(公告)日: | 2020-10-13 |
发明(设计)人: | 韩巍 | 申请(专利权)人: | 苏州玖物互通智能科技有限公司 |
主分类号: | G01S17/06 | 分类号: | G01S17/06;G01S17/02;G01S7/481 |
代理公司: | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人: | 殷海霞 |
地址: | 215000 江苏省苏州市工*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种全景激光雷达,包括光偏转单元,所述光偏转单元偏转发射光以引向目标物,以及偏转所述目标物的反射光以引向光接收单元,其包括楔形折射镜和倒锥形反射镜,所述楔形折射镜和倒锥形反射镜在所述反射光的传播方向上依次设置,所述楔形折射镜和倒锥形反射镜两者的中心光轴均与进入所述楔形折射镜的入射光共线设置,所述楔形折射镜绕自己的中心光轴转动。本发明的全景激光雷达,通过楔形折射镜与倒锥形反射镜配合偏转发射光和反射光以实现激光雷达360°全景扫描,结构简单,性价比高。 | ||
搜索关键词: | 全景 激光雷达 | ||
【主权项】:
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