[发明专利]输送装置和机床有效
申请号: | 202010468539.5 | 申请日: | 2020-05-28 |
公开(公告)号: | CN112571087B | 公开(公告)日: | 2022-11-22 |
发明(设计)人: | 小黑雄辉 | 申请(专利权)人: | 兄弟工业株式会社 |
主分类号: | B23Q1/26 | 分类号: | B23Q1/26;B23Q7/00 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇;张会华 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供输送装置和机床。CPU在罩内设定可动范围和扩大可动范围。扩大可动范围是使可动范围向前方扩大后得到的范围。CPU在臂装置借助连结杆与门相连结的状态下使臂装置向后方移动,将门打开至把持部和第二臂能够进入的程度。CPU使臂装置向罩侧转动,使把持部移动到可动范围内。CPU对把持部和第二臂是否在罩内进行判断。在CPU判断为把持部和第二臂在罩内时,CPU通过使臂装置向前方移动,使把持部移动到扩大可动范围内。因此,输送装置能够利用罩内的扩大可动范围。 | ||
搜索关键词: | 输送 装置 机床 | ||
【主权项】:
暂无信息
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