[发明专利]输送装置和机床有效

专利信息
申请号: 202010468539.5 申请日: 2020-05-28
公开(公告)号: CN112571087B 公开(公告)日: 2022-11-22
发明(设计)人: 小黑雄辉 申请(专利权)人: 兄弟工业株式会社
主分类号: B23Q1/26 分类号: B23Q1/26;B23Q7/00
代理公司: 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 代理人: 刘新宇;张会华
地址: 日本*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 发明提供输送装置和机床。CPU在罩内设定可动范围和扩大可动范围。扩大可动范围是使可动范围向前方扩大后得到的范围。CPU在臂装置借助连结杆与门相连结的状态下使臂装置向后方移动,将门打开至把持部和第二臂能够进入的程度。CPU使臂装置向罩侧转动,使把持部移动到可动范围内。CPU对把持部和第二臂是否在罩内进行判断。在CPU判断为把持部和第二臂在罩内时,CPU通过使臂装置向前方移动,使把持部移动到扩大可动范围内。因此,输送装置能够利用罩内的扩大可动范围。
搜索关键词: 输送 装置 机床
【主权项】:
暂无信息
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