[发明专利]一种海岸线主动呼叫型水上救援机器人在审
申请号: | 202010466272.6 | 申请日: | 2020-05-28 |
公开(公告)号: | CN111619767A | 公开(公告)日: | 2020-09-04 |
发明(设计)人: | 金燕 | 申请(专利权)人: | 成都科锐志科技有限公司 |
主分类号: | B63C9/02 | 分类号: | B63C9/02;H04W4/029;H04N7/18;G05D1/02 |
代理公司: | 成都言成诺知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 51314 | 代理人: | 张川 |
地址: | 610000 四川省成*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明涉及海岸援救机器人领域,具体是涉及一种海岸线主动呼叫型水上救援机器人,包括有无线收发手环和水上救援机器人,水上救援机器人包括有:机器人本体,包括有U形浮筒;推进器,设置在U形浮筒首端和两侧尾端底部,推进器排水端朝向U形浮筒外侧;实时转向摄像头,设置在U形浮筒首端;水下转向舵机设置在推进器底部;安置甲板设置在U形浮筒内侧首端;控制器,设置在安置甲板顶端;密封箱,设置在安置甲板两侧;托举架,通过铰接座与安置甲板底端铰接;密封棘轮逆止收绳器,设置在U形浮筒尾端内侧;收绳轮,设置在所述收绳器输出轴上;钢丝绳,一端缠绕在收绳轮上且另一端与托举架两侧连接,该装置通过托举架能够自行托举溺水者浮出水面。 | ||
搜索关键词: | 一种 海岸线 主动 呼叫 水上 救援 机器人 | ||
【主权项】:
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