[发明专利]一种用于现代物流行业的仓储搬运机器人

摘要

本发明公开了一种用于现代物流行业的仓储搬运机器人，其结构包括固定机构、移动板、清理条，固定机构设有固定板、阻挡板、卡合机构，快递从滑动机构上滑落至弹簧上，经过滚轴，通过滑动杆与滚轴的间隙，避免了较轻的快递滑动的问题，且使得较轻的快递能停留在滑动机构右侧倾斜面上，避免球状快递转动，且弹簧材质具有增大摩擦力的作用，避免在搬运过程中的转向力下甩出，弹力块右侧的限位弹簧和弯曲板对球状快递进行弹力作用，使球状快递能较快进行倾倒，防止滑落速度较小，影响搬运倾倒过程的速度，在倾斜的压缩杆上滑动，使得弹簧杆收缩，压缩杆通过转动轴进行转动，从而对球状快递进行固定，防止球状快递滑落过程中偏移方向从而甩出。