[发明专利]一种基于GNSS-机器视觉的无人机航迹规划方法

摘要

本发明公开了一种基于GNSS‑机器视觉的无人机航迹规划方法，涉及瓦楞纸箱生产设备技术领域，具体为一种基于GNSS‑机器视觉的无人机航迹规划方法，包括飞机原始数据和信息存储模块，所述飞机原始数据通过导线与数据分解模块电性输出连接，所述数据分解模块通过导线与第二位置数据电性输出连接，所述预处理模块通过导线与无人机特性感知模块电性输出连接，所述信息存储模块通过导线与航迹规划模块电性输入连接。该基于GNSS‑机器视觉的无人机航迹规划方法，提高了无人机航线规划的智能化，使无人机可以根据实时环境选择最优巡检路线进行监测，提高无人机巡检的自动化，巡检路线和无人机的位置共同实时反应在地面站中，增大巡检的准确率。