[发明专利]进给系统的摩擦力预测与补偿方法及电脑可读取存储媒体在审
| 申请号： | 202010460140.2 | 申请日： | 2020-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN113742880A | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 李家岩;郑宇翔;陈家慧;蔡秉均 | 申请（专利权）人： | 台达电子工业股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F111/10;G06F119/14 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 聂慧荃;闫华 |
| 地址： | 中国台*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | 一种进给系统的摩擦力预测与补偿方法及电脑可读取存储媒体，其中进给系统的摩擦力预测与补偿方法包括下列步骤：于进给系统启动后，通过马达驱动器持续获取马达转动时的电流信号及角位置信号；依据电流信号及角位置信号估算马达在各个转动位置上时的摩擦力，并产生多笔摩擦力数据；依据所估算的多笔摩擦力数据以及各个对应的角位置信号建立摩擦力模型；将马达当前的角位置信号汇入摩擦力模型，以预测进给系统的预测摩擦力；基于预测摩擦力计算补偿电流；以及控制马达驱动器额外施加补偿电流给马达，以令马达克服摩擦力。 | ||
| 搜索关键词： | 进给 系统 摩擦力 预测 补偿 方法 电脑 读取 存储 媒体 | ||
【主权项】：
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