[发明专利]用于使用人工神经网络校准多传感器系统的方法在审
| 申请号： | 202010460093.1 | 申请日： | 2020-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN112013891A | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 肖煌;M.兰帕雷斯西亚 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G01D18/00 | 分类号： | G01D18/00;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 毕铮;陈岚 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 用于使用人工神经网络校准多传感器系统的方法。使用具有编码器函数和连续解码器函数的编码器/解码器神经网络相对于指示多个及时的连续数据值的参考轨迹校准传感器的方法包括步骤：‑在第一训练阶段中相对于至少一个参考轨迹来训练编码器/解码器神经网络的编码器函数和解码器函数，使得在编码器函数的输入处的参考轨迹和在解码器函数的输出处的重建参考轨迹的重建误差被最小化，‑在第二训练阶段中相对于传感器轨迹来训练校准向量，使得输出传感器轨迹与对应参考轨迹之间的重建误差被最小化，其中通过将校准向量应用在传感器轨迹上并且通过将编码器函数和解码器函数应用在经校准的传感器轨迹上来获得输出传感器轨迹；‑应用校准向量校准传感器。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 使用 人工 神经网络 校准 传感器 系统 方法 | ||
【主权项】：
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