[发明专利]内窥镜夹持驱动设备

摘要

本发明涉及一种内窥镜夹持驱动设备，其中，支撑架可转动地支撑在支撑座上，支撑架驱动机构固定在支撑座上并能够驱动支撑架转动。内窥镜夹持机构固定于支撑架，内窥镜夹持机构包括驱动组件和压紧组件，驱动组件包括驱动轮和驱动装置，驱动装置固定在支撑架上并能够驱动驱动轮转动，压紧组件包括压镜轮和弹性件，压镜轮通过弹性件弹性连接在支撑架上。压镜轮和驱动轮构成内窥镜的镜体的夹持空间，轮面为与内窥镜的镜体的接触面。由压镜轮和驱动轮牢固地夹持镜体且可驱动镜体沿其轴向运动，支撑架整体转动可带动镜体转动。由此，医生不用在检查过程中始终手持内窥镜，解放了医生的双手，可以更好地操作活检器械工作。