[发明专利]一种摆镜和转镜相结合的大范围扫描激光雷达在审
| 申请号： | 202010458725.0 | 申请日： | 2020-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN111505605A | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 刘志颖;吴东岷;刘健 | 申请（专利权）人： | 中科融合感知智能研究院（苏州工业园区）有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481;G01S17/08;G02B26/10;G02B26/12 |
| 代理公司： | 苏州思睿晶华知识产权代理事务所(普通合伙) 32403 | 代理人： | 阮俊敏 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工业园*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种摆镜和转镜相结合的大范围扫描激光雷达，包括发射模块、接收模块、转镜模块和驱动电机；所述发射模块和接收模块设置在转镜模块的同侧，且所述转镜模块贴近发射模块和接收模块；所述驱动电机驱动转镜模块围绕其旋转轴匀速旋转；所述发射模块射出的中心光轴、接收模块的光轴和驱动电机的旋转轴设置在一个平面内；所述发射模块射出的中心光轴和接收模块的光轴平行，且两者和驱动电机的旋转轴呈一定角度，但不相互垂直；本发明降低了发射模块成本和装调难度；有效避免接收模块自身遮挡回波信号，从而实现大范围扫描；转镜模块和发射模块、接收模块靠得很近，减小了系统尺寸。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 相结合 范围 扫描 激光雷达 | ||
【主权项】：
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