[发明专利]一种基于3D成像的受电弓弓头偏移量测量方法及系统有效
申请号: | 202010453921.9 | 申请日: | 2020-05-26 |
公开(公告)号: | CN111666947B | 公开(公告)日: | 2023-08-04 |
发明(设计)人: | 张志豪;王瑞锋;占栋;李文宝;黄成亮 | 申请(专利权)人: | 成都唐源电气股份有限公司 |
主分类号: | G06V30/148 | 分类号: | G06V30/148;G06V30/19;G06V10/774;G06T7/11;G06T7/13;G06T7/136;G01B11/00;G01B11/02 |
代理公司: | 成都天嘉专利事务所(普通合伙) 51211 | 代理人: | 康拯通 |
地址: | 610041 四川省成都市武*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明属于列车受电弓视觉成像检测技术领域,公开了一种基于3D成像的受电弓弓头偏移量测量方法及系统,包括基准轮廓获取步骤、受电弓区域定位步骤、定位判别器判别步骤、滑板区域提取步骤、滑板旋转校正步骤、滑板轮廓坐标提取步骤和中心线偏移计算步骤,是一种基于安装在隧道内壁的高速3D相机成像装置获取的待检测车辆车顶及车顶设备的图像数据,通过视觉识别方法对受电弓实时位置进行定位并结合标准数据精确测量受电弓弓头偏移量的测量方法。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 成像 受电弓弓头 偏移 测量方法 系统 | ||
【主权项】:
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