[发明专利]一种控制云台旋转的方法、装置、介质及车辆在审
| 申请号： | 202010451630.6 | 申请日： | 2020-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN111572458A | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 赵惠鹏 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | B60R11/00 | 分类号： | B60R11/00;B60R11/02;G08G1/01;H04N5/225;H04N5/232;G05D3/12 |
| 代理公司： | 北京曼威知识产权代理有限公司 11709 | 代理人： | 方志炜 |
| 地址： | 100080 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本说明书公开了一种控制云台旋转的方法、装置、介质及车辆，包括：车辆上安装了远程驾驶辅助系统，所述远程驾驶辅助系统中包含云台，所述云台上安装有图像采集设备，所述云台用于带动所述图像采集设备旋转，车辆根据其当前行驶位姿信息，确定控制云台旋转的旋转信息，基于该旋转信息，实现对云台旋转的自动控制。这样，一方面能够减少远程驾驶员的操作负担，另一方面在行驶环境发生变化的情况下，有效扩展远程驾驶辅助系统的可视范围，为远程驾驶员提供更好的视觉辅助，进而提升了远程驾驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制 旋转 方法 装置 介质 车辆 | ||
【主权项】：
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