[发明专利]直线旋转钻进电机

摘要

为了满足钻孔机器人对直线旋转两自由度运动的需求，本发明提出了一种基于U型定子结构的径向磁路直线旋转钻进电机，该电机由定子部分和动子部分组成，定子部分由模块化U型定子(1)和环形绕组(2)组成，环形绕组嵌套在定子轭部，U型定子在轴向交错排列，提高了电机内空间利用率，动子部分由永磁N极(3)、永磁S极(4)、隔磁环(5)和动子(6)组成，永磁极表贴于动子表面，且交替排列，在轴向动子模块之间安装隔磁环，该电机采用同一二维径向磁路实现了直线旋转两自由度运动，将两种不同的工作原理应用到同一个电机结构中，基于电磁感应原理实现了旋转运动，基于横向磁通原理实现了直线运动，该电机具有高转矩/推力密度的特点。