[发明专利]一种基于栅格特征的差分进化地磁导航方法有效
| 申请号： | 202010445192.2 | 申请日： | 2020-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN111637882B | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 刘明雍;李嘉琦;牛云;王聪;汪培新;郭娇娇 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G01C21/08 | 分类号： | G01C21/08;G01C21/20;G06F16/29;G06N3/12 |
| 代理公司： | 西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290 | 代理人： | 高凌君 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提出一种基于栅格特征的差分进化地磁导航方法，首先将导航区域栅格化并建立导航区域的栅格地磁数据库，之后基于栅格地磁参量进行差分进化地磁导航，利用移动载体中均布在载体质心周围的8个方向上的地磁传感器采集的不同方向上的地磁参量进行差分进化。试验结果表明，本发明能够有效的利用地磁场趋势，快速完成导航任务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 栅格 特征 进化 地磁 导航 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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