[发明专利]人机协作分选系统及其作业方法有效
| 申请号： | 202010438648.2 | 申请日： | 2020-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN111570332B | 公开（公告）日： | 2021-12-24 |
| 发明（设计）人： | 莫卓亚;罗海城 | 申请（专利权）人： | 广东弓叶科技有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/36 | 分类号： | B07C5/36 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 张艳美;刘光明 |
| 地址： | 523808 广东省东莞市松山湖园区研发五路1号*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种人机协作分选系统的作业方法，其包括工件数据发送步骤和接收步骤，在发送步骤中，其在工件移动至相机视野外之后再将工件数据发送给机器人来进行工件抓取，发送前后两次选中的工件数据的时间间隔较长，机器人可以依照发送的先后顺序依次收到工件数据；在接收步骤中，采用异步接收线程进行接收，主线程再读取异步接收线程的数据，减少了主线程的等待时间，进而也减少了相机的等待时间。本发明的工件数据发送方式和接收方式使得处理装置和机器人能够适应前后两帧图像之间时间间隔非常短的作业需求，从而可以在显示器以视频流的方式显示图像，分选工人可以更好地进行操作。另，本发明还公开一种人机协作分选系统。 | ||
| 搜索关键词： | 人机 协作 分选 系统 及其 作业 方法 | ||
【主权项】：
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