[发明专利]一种基于时间戳的车辆遥操作时延控制方法在审
| 申请号： | 202010438526.3 | 申请日： | 2020-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN113448243A | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 卢伟;李家诚;陈浩 | 申请（专利权）人： | 南京农业大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210095 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种基于时间戳的车辆遥操作时延控制方法，属于时延控制技术领域，其特征在于，车辆遥操作主从两端基于GNSS动态对表的时间戳测量方法，消除两端计时模块的时间差，通过发送带有时间戳的控制信息，双端时间对比测量后得到具体的延迟时间，然后基于ARMA模型对车辆遥操作方向盘实测转角θ |
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| 搜索关键词： | 一种 基于 时间 车辆 操作 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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