[发明专利]煤矿井下精确定位方法有效
| 申请号： | 202010438273.X | 申请日： | 2020-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN111586838B | 公开（公告）日： | 2021-12-24 |
| 发明（设计）人： | 刘世森;郭江涛;黄友胜;刘亚辉;张鹏;王飞;马书敏;戴剑波;任高建;胡亮;廖文恺;沈莉;李莹莹;张建锋 | 申请（专利权）人： | 中煤科工集团重庆研究院有限公司 |
| 主分类号： | H04W64/00 | 分类号： | H04W64/00;H04W4/30;G01S5/06;G06K17/00 |
| 代理公司： | 北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 11129 | 代理人： | 胡博文 |
| 地址： | 400039 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种煤矿井下精确定位方法，包括如下步骤：S1.定位终端向定位基站发送RFID握手信息，定位基站判断是否收到RFID握手信息，若是，进入步骤S2，若否，进入步骤S3；S2.确定RFID定位结果；S3.定位终端判断是否收到定位基站发送的ZigBee入网信号，若是，则进行ZigBee定位，若否，进入步骤S4；S4.定位终端向定位基站发送UWB握手信息进行UWB定位。本发明的一种煤矿井下精确定位方法，能够自适应地测算目标体在煤矿井下的位置，适用性好、定位精度高、定位成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 煤矿 井下 精确 定位 方法 | ||
【主权项】：
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