[发明专利]谐波减速器专用交叉滚子轴承的动态扭矩测试方法有效

专利信息
申请号: 202010433196.9 申请日: 2020-05-17
公开(公告)号: CN111595581B 公开(公告)日: 2021-10-26
发明(设计)人: 孙森;陈雄风;张杰;杨燃;张瀚 申请(专利权)人: 浙江来福谐波传动股份有限公司
主分类号: G01M13/04 分类号: G01M13/04
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 312400 *** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明公开了一种谐波减速器专用交叉滚子轴承的动态扭矩测试方法,包括如下步骤:扭矩加载盘紧配安装圆柱销,被测交叉滚子轴承空套到圆柱销上,该轴承外径、内径分别为90mm、55mm;升降电机正转使双夹爪下降就位;控制卧式气缸驱动二只夹爪同步抱合该轴承外圈,抱紧夹持固定后的被测轴承与扭矩加载盘共圆心,抱合方式为挤包式;启动加载电机带动扭矩加载盘转动,驱动力矩传递至内圈,先顺时针转动720°再逆时针转动720°后,内圈停止转动,内圈转速控制在2rpm,当扭矩的极差值、平均值分别小于0.2N.m、1.2N.m时,分别表明该测试的交叉滚子轴承转动顺畅、转动松紧度合适。按本发明方法批量测试的轴承夹持工位一致性高且可省却夹持调同心工序,检测精度高。
搜索关键词: 谐波 减速器 专用 交叉 滚子 轴承 动态 扭矩 测试 方法
【主权项】:
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