[发明专利]用于控制仿真车辆的方法、装置、电子设备和存储介质有效
| 申请号： | 202010431980.6 | 申请日： | 2020-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN111611709B | 公开（公告）日： | 2023-09-15 |
| 发明（设计）人： | 周杰;赵明;张连城;李皓;伍航;郭强;周孙杰;董芳芳;毛继明;李博 | 申请（专利权）人： | 阿波罗智能技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 李辉 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开的实施例涉及用于控制仿真车辆的方法、装置、电子设备和计算机存储介质，涉及自动驾驶领域。根据该方法，在仿真设备处确定与仿真车辆在第一时刻所位于的第一仿真位置相对应的第一区域，获取关于第一区域的第一环境信息和关于与第一区域相邻的第二区域的第二环境信息，向仿真车辆的控制设备发送第一环境信息和第二环境信息，以及如果接收到来自控制设备的针对仿真车辆的控制信号，则基于控制信号确定仿真车辆在第一时刻之后的第二时刻所执行的第一动作，控制信号是由控制设备基于第一环境信息和第二环境信息而确定的。由此，车辆仿真过程无需等待仿真车辆周围区域之外的其他区域中的仿真车辆的控制结果，提高了计算效率，避免资源闲置。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 仿真 车辆 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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