[发明专利]获取道路线形的方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 202010426522.3 | 申请日： | 2020-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN111664858B | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 刘国亮 | 申请（专利权）人： | 汉海信息技术（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32;G01C21/18;G01C21/16;G01S19/42 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 唐述灿 |
| 地址： | 200050 上海市长*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请公开了获取道路线形的方法、装置、设备及存储介质，属于导航技术领域。方法包括：获取目标道路对应的多个目标轨迹流，任一个目标轨迹流中包括多个轨迹点。对多个目标轨迹流进行捆扎，得到一个或多个簇集合。对于任一个簇集合，基于任一个簇集合所包括的目标轨迹流中的轨迹点确定任一个簇集合对应的质心轨迹流。根据一个或多个簇集合对应的质心轨迹流所指示的轨迹形状确定目标道路的道路线形。本申请无需依赖于人工标注即可实现道路线形的确定，因而避免了人工主观产生的误差，提高了所确定的道路线形的准确性。另外，本实施例所提供的确定道路线形的方式还降低了人力成本，提高了确定道路线形的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 获取 道路 线形 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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