[发明专利]一种多工位柔性翻转变位机及其使用方法

摘要

本发明公开了一种多工位柔性翻转变位机，它包括尾架、夹具模块、工装本体、头架和地轨；所述的尾架和头架均安装于地轨上，且可以调整在地轨上的位置；尾架和头架上均安装有可以上下移动同时还可以回转的卡盘，所述的工装本体的两端分别通过工装连接头与尾架和头架上的卡盘限位连接；所述的工装本体上设有至少两个安装面，且每个安装面上设有若干用于安装夹具模块的孔位。本发明同时还公开了一种所述的多工位柔性翻转变位机对应的使用方法。本发明具有结构精简，占地面积小，能很好的解决大工件生产过程中的多工位多产品混合柔性焊接的问题的有益效果。