[发明专利]一种永磁直线同步电机控制系统的滑模控制方法及系统在审
| 申请号： | 202010413072.4 | 申请日： | 2020-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN113746388A | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 王晨光 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00;H02P25/064 |
| 代理公司： | 北京市磐华律师事务所 11336 | 代理人： | 高伟 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种永磁直线同步电机控制系统的滑模控制方法及系统、车辆，方法包括：检测永磁直线同步电机的当前实际转速，得到转速误差；将转速误差、母线电压、d轴输出电压以及q轴输出电压均输入增量滑模控制器，得到d轴给定电流和q轴给定电流，其中，增量滑模控制器的当前时刻的控制律与控制系统的上一时刻的状态和控制律相关联；基于d轴给定电流和当前d轴电流得到d轴输出电压，以及基于q轴给定电流和当前q轴电流得到q轴输出电压；基于d轴输出电压和q轴输出电压控制永磁直线同步电机。根据本发明的方法及系统、车辆，增强了系统的鲁棒性，减弱了不确定因素对系统的影响，大大削弱了滑模控制的抖振现象，使控制性能更加精确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 永磁 直线 同步电机 控制系统 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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