[发明专利]一种基于信息新鲜度判断事件触发卡尔曼一致性滤波方法有效

专利信息
申请号: 202010410159.6 申请日: 2020-05-15
公开(公告)号: CN111601269B 公开(公告)日: 2022-02-11
发明(设计)人: 王蕊;李雅辉;孙辉 申请(专利权)人: 中国民航大学
主分类号: H04W4/38 分类号: H04W4/38;H04W24/02;H04W84/18
代理公司: 北京冠和权律师事务所 11399 代理人: 朱健;陈国军
地址: 300300 天*** 国省代码: 天津;12
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摘要: 发明提出了一种基于信息新鲜度判断的事件触发卡尔曼一致性滤波方法,所述方法包括:步骤1、在多簇头无线传感器网络中,通过计算数据包的信息年龄对所述信息的新鲜度进行度量,获得簇内所有节点产生的数据包的平均信息年龄;步骤2、计算所述平均信息年龄的最小值,获得信息年龄最小值;步骤3、将所述信息年龄最小值作为事件触发阈值,建立基于信息新鲜度约束的事件触发卡尔曼一致性滤波算法模型,计算目标系统的估计值。
搜索关键词: 一种 基于 信息 新鲜 判断 事件 触发 卡尔 一致性 滤波 方法
【主权项】:
暂无信息
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