[发明专利]基于多峰高斯拟合的光子计数激光雷达点云去噪方法有效
| 申请号： | 202010401587.2 | 申请日： | 2020-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN111524084B | 公开（公告）日： | 2023-08-22 |
| 发明（设计）人： | 曹彬才;方勇;江振治;高力;胡海彦 | 申请（专利权）人： | 曹彬才 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06T5/40;G06F16/51;G01S7/48 |
| 代理公司： | 广东省畅欣知识产权代理事务所(普通合伙) 44631 | 代理人： | 齐军彩 |
| 地址： | 710054 陕西省西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了激光雷达点云数据去噪技术领域一种基于多峰高斯拟合的复杂场景光子计数激光雷达点云去噪算法，光子计数激光雷达点云中的信号点在空间分布上比噪声点更加密集，即使在测量条件较为复杂，点云疏密不均时，理论上噪声点都更加稀疏，本发明基于点云密度直方图特征，通过高斯函数拟合多峰分布，能够自适应地计算噪声和信号分离阈值，到达精确去噪目的。本算法适用于噪声疏密不均的复杂条件，能够自适应、准确地计算去噪阈值，从而更加精确地识别噪声，达到提高光子计数激光雷达点云数据处理效率的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 峰高 拟合 光子 计数 激光雷达 点云去噪 方法 | ||
【主权项】：
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