[发明专利]路径规划方法、移动式机器及计算机可读介质在审
| 申请号： | 202010401548.2 | 申请日： | 2020-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN111397609A | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 肖勇 | 申请（专利权）人： | 广东星舆科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G05D1/02 |
| 代理公司： | 佛山帮专知识产权代理事务所(普通合伙) 44387 | 代理人： | 颜春艳 |
| 地址： | 510000 广东省广州市天河区平云*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本公开涉及机器定位及路径规划的技术领域，主要公开了一种路径规划方法，其包括以下主要步骤：识别出首张具有特征区的图像作为第一图像；根据所述特征区的位置，生成第二路径的数据；当移动部件沿所述第二路径进行移动时，识别出所述第二图像，据此生成用于引导所述移动部件移动到预定位置的第三路径的数据。本公开的一些技术效果在于：对第一图像进行处理，使机器下一步能以锁定某一场景的标签在视野范围内的方式进行移动，在有效、迅速地提高定位精度后，使规划出的第三路径更为精准；另外，通过合理地规划出第二路径，降低了机器在位姿初始化后一段时间内无法捕捉到场景的标签或足够的特征点的概率。 | ||
| 搜索关键词： | 路径 规划 方法 移动式 机器 计算机 可读 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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