[发明专利]基于永磁同步电机全速域的双观测器切换运行方法及系统在审
申请号: | 202010396322.8 | 申请日: | 2020-05-12 |
公开(公告)号: | CN111446895A | 公开(公告)日: | 2020-07-24 |
发明(设计)人: | 门强 | 申请(专利权)人: | 深圳市泛仕达电力电子技术有限公司 |
主分类号: | H02P21/13 | 分类号: | H02P21/13;H02P21/22 |
代理公司: | 广州圣理华知识产权代理有限公司 44302 | 代理人: | 董觉非 |
地址: | 518054 广东省深圳市南山区粤海街道*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供了基于永磁同步电机全速域的双观测器切换运行方法,包括电机、高速观测器和低速观测器;所述方法包括步骤:S1:选择电机的工作速度区域;S2:判断电机的工作速度区域,采用对应的观测器输出信息;S3:获取电流环PI调节器输出的电压信号和电流信号,并对该电压信号、电流信号进行线性变换后反馈;其中,电压信号包括直轴电压Ud和交轴电压Uq;具体计算为求出dq1坐标系和dq2坐标系之间的角度差Δθ=θ1‑θ2,并分别计算出dq1坐标系下的输出电压和电流信号在dq2坐标系下的投影。该方法在运行过渡过程中的坐标系切换逻辑,使得切换的过程中保证系统稳定、无电流冲击;且能保证在不引起电流突变的情况下实现观测器的瞬间切换。 | ||
搜索关键词: | 基于 永磁 同步电机 全速 观测器 切换 运行 方法 系统 | ||
【主权项】:
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