[发明专利]一种用于医疗康复的集成式软体手套系统在审
申请号: | 202010386951.2 | 申请日: | 2020-05-09 |
公开(公告)号: | CN111529311A | 公开(公告)日: | 2020-08-14 |
发明(设计)人: | 宁萌;李明鑫;余可;吴志 | 申请(专利权)人: | 江南大学 |
主分类号: | A61H1/02 | 分类号: | A61H1/02 |
代理公司: | 无锡华源专利商标事务所(普通合伙) 32228 | 代理人: | 郝雅洁;聂启新 |
地址: | 214122 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及一种用于医疗康复的集成式软体手套系统,包括软体手套本体,以及控制软体手套本体弯曲的集成系统;软体手套本体的结构包括五个柔性手指套,其呈手指形壳体结构,内部均嵌套有一软体驱动器,其结构包括仿鱼骨结构外限制层和嵌套在仿鱼骨结构外限制层内部的可发生弹性形变的、具有密闭空腔的中空内芯;每个柔性手指套上安装有柔性扣环;五个柔性手指套的底部通过束带固定成一体;集成系统的结构包括多个气管,每个软体驱动器均通过各自的中空内芯与一气管的一端连接,气管的另一端和一总管连接,总管与气泵连接。本发明集成度高、控制效果好、弯曲效果高和手指穿戴效果良好。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 医疗 康复 集成 软体 手套 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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