[发明专利]一种化妆品压粉机自动上下料工作站及其上下料方法有效
| 申请号： | 202010380981.2 | 申请日： | 2020-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN111531954B | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 周颜红 | 申请（专利权）人： | 埃斯顿（湖北）机器人工程有限公司 |
| 主分类号： | B30B15/30 | 分类号： | B30B15/30;B30B15/32;B30B11/04 |
| 代理公司： | 湖北天领艾匹律师事务所 42252 | 代理人： | 胡振宇 |
| 地址： | 448000 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及化妆品加工技术领域，尤其涉及一种化妆品压粉机自动上下料工作站及其上下料方法，包括视觉定位系统、SCARA机器人、六轴机器人、自动上粉机、自动压粉机和自动取粉机；视觉定位系统通过水平输送机上方的2D视觉相机对水平输送机上的化妆品底盒进行视觉拍照定位，并将视觉将识别出的位置信息发送给SCARA机器人。本发明通过系统集成可以实现机器人对规格种类繁多的粉状化妆品压制作业自动化，完成不同种类粉状化妆品从自动上底盒、底盒装模、上粉、压制、取粉饼等一系列工艺过程，实现化妆品压制的无人化生产，大大提高了粉状化妆品的生产效率，为企业节约了用工成本，减轻了工人的劳动强度，也提高了产品的稳定性和品质。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 化妆品 压粉机 自动 上下 工作站 及其 方法 | ||
【主权项】：
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