[发明专利]一种基于喷涂系统的智能机器人喷涂方法在审
| 申请号： | 202010377547.9 | 申请日： | 2020-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN111530671A | 公开（公告）日： | 2020-08-14 |
| 发明（设计）人： | 王志锋;甄志明;陈海初;林泽钦;郭成龙;谢恒 | 申请（专利权）人： | 佛山科学技术学院 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04;B05B12/12;B05B12/00 |
| 代理公司： | 北京八月瓜知识产权代理有限公司 11543 | 代理人： | 李斌 |
| 地址： | 528231 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于喷涂系统的智能机器人喷涂方法，通过喷涂工艺库来调整机器而非根据机器调整工艺库，对于不同的待喷工件，能自动识别生成喷涂轨迹程序，根据建立的喷涂工艺库，选择最优的喷涂参数和最佳的喷涂轨迹，相比于传统喷涂，使用本申请的方法后工件的喷涂质量与喷涂效率的得到提高，同时喷涂涂料的用量也相对减少，对于已经确定好的喷涂轨迹，以喷涂均匀性为优化目标对喷涂机器人喷涂速度、喷涂流量相关参数进行轨迹优化，可以使得喷涂质量达到最佳。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 喷涂 系统 智能 机器人 方法 | ||
【主权项】：
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