[发明专利]飞行时间模组的校正方法、校正装置和校正系统有效
| 申请号： | 202010375906.7 | 申请日： | 2020-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN111624580B | 公开（公告）日： | 2023-08-18 |
| 发明（设计）人： | 贾玉虎 | 申请（专利权）人： | OPPO广东移动通信有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497;G06T5/00 |
| 代理公司： | 北京知帆远景知识产权代理有限公司 11890 | 代理人： | 徐勇勇 |
| 地址： | 523860 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种飞行时间模组的校正方法、飞行时间模组的校正装置和校正系统。校正方法包括：通过飞行时间模组实时获取当前原始深度图；根据获取当前原始深度图时的当前温度对应的当前温度补偿系数对当前原始深度图进行温度校正；判断获取当前原始深度图时的当前积分时间是否处于积分时间对应关系中；在当前积分时间处于积分时间对应关系中时，根据积分时间对应关系中与当前积分时间对应的当前固定图形误差函数和当前谐波误差函数，对当前原始深度图进行固定图形误差校正和谐波误差校正以得到当前校正深度图。本申请实现了对当前原始深度图的温度校正、积分时间校正、固定图形误差校正和谐波误差校正，校正后的当前校正深度图的准确度较高。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行 时间 模组 校正 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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