[发明专利]一种蚊香的自动分圈装置有效
申请号: | 202010346942.0 | 申请日: | 2020-04-28 |
公开(公告)号: | CN111571163B | 公开(公告)日: | 2022-04-22 |
发明(设计)人: | 谭志忠;田彪;王彦安 | 申请(专利权)人: | 东莞市小方智能科技有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00 |
代理公司: | 东莞卓为知识产权代理事务所(普通合伙) 44429 | 代理人: | 齐海迪 |
地址: | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种蚊香的自动分圈装置,包括:支撑板,支撑板上具有第一工位和第二工位;视觉相机,检测位于第一工位的蚊香的完整性和朝向位置;第一摆位纠正器,设置在支撑板的第一工位上,以将蚊香的朝向位置进行调整;第二摆位纠正器,设置在支撑板的第二工位上,以将蚊香的朝向位置进行调整;分圈器,设置在支撑板的第二工位上,实现将蚊香进行分圈处理。本发明可实现蚊香全自动分圈,大大提高了蚊香生产效率,大幅减少了产线员工;柔性自动定位,蚊香形状一致性不好、尺寸偏差较大,使用常用的工件定位方式适应性不好,造成分圈失败分圈,通过本发明的分圈器对蚊香尺寸变化的容差性较好,便于自动化生产。 | ||
搜索关键词: | 一种 蚊香 自动 装置 | ||
【主权项】:
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