[发明专利]一种基于时变可靠度的不确定性系统PID控制器设计方法有效
| 申请号： | 202010341229.7 | 申请日： | 2020-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN111352340B | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 王磊;刘嘉祥;王晓军;李云龙 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人： | 杨学明;顾炜 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于时变可靠度的不确定性系统PID控制器设计方法。该方法针对不确定变量PID闭环控制系统，通过计算闭环响应区间和时变可靠度，并以时变可靠度为约束设计出控制力指标最小的PID控制器。该方法通过将不确定变量进行区间化描述，结合配点法计算响应区间，并结合首次穿越理论计算时变可靠度。最后以时变可靠度作为约束，设计出控制力指标最小的PID控制器。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 可靠 不确定性 系统 pid 控制器 设计 方法 | ||
【主权项】：
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