[发明专利]一种基于图像数据处理的煤矸石分选系统和方法

摘要

本发明一种基于图像数据处理的煤矸石分选系统和方法，属于煤矸石分选技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种基于图像数据处理的煤矸石分选系统硬件结构和方法的改进；解决该技术问题采用的技术方案为：选矸皮带的进口位置通过支架安装有图像采集处理装置，图像采集处理装置的一侧还设置有控制柜；在选矸皮带的两侧还等距设置有多台选矸机器人；图像采集处理装置内部设置有控制器，控制器通过导线分别与红外相机、3D相机、补光装置、光谱采集装置相连；控制器的信号输入端与皮带转速传感器相连；选矸机器人包括控制箱、机械臂、抓取装置，所述控制箱通过底座与机械臂相连，所述抓取装置设置在机械臂的延伸端；本发明应用于煤矸石分选场所。