[发明专利]一种基于高精度地图的360度全景影像增强系统在审
| 申请号： | 202010340295.2 | 申请日： | 2020-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN111546985A | 公开（公告）日： | 2020-08-18 |
| 发明（设计）人： | 翁明;别韦苇;李乂;边宁;赖锋 | 申请（专利权）人： | 东风汽车集团有限公司 |
| 主分类号： | B60R1/00 | 分类号： | B60R1/00;H04N7/18;H04N5/232;G01C21/34 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 俞鸿;王亚萍 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于高精度地图的360度全景影像增强系统。它包括组合惯导系统，用于获取车辆定位信息和姿态信息发送至高精度地图系统；高精度地图系统，用于定位信息和姿态信息获取车辆周边的道路信息和POI信息发送至360度全景影像系统；360度全景影像系统，用于获取车辆周边的原始全景影像图像，从原始全景影像图像中提取车道线信息；根据道路信息和车道线信息将高精度地图系统和360度全景影像系统的坐标进行统一标定，将道路信息和POI信息叠加到原始全景影像图像中形成增强全景影像图像。本发明增强了360度全景影像系统的功能，提供更多的驾驶员交互以及更丰富的信息，使驾驶员对于周边环境信息有进一步的了解，为驾驶员驾驶决策提供参考意见。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 高精度 地图 360 全景 影像 增强 系统 | ||
【主权项】：
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