[发明专利]一种用于隧道粘钢加固补强的施工机器人及施工方法在审
| 申请号： | 202010339023.0 | 申请日： | 2020-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN111396096A | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 刘学增;桑运龙;丁爽 | 申请（专利权）人： | 上海同岩土木工程科技股份有限公司 |
| 主分类号： | E21D11/18 | 分类号： | E21D11/18;E21D11/00;E21D11/40;E01D15/10;G01B11/24;G01B11/06;G01L5/24 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 翁惠瑜 |
| 地址： | 200092 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及用于隧道粘钢加固补强的施工机器人及施工方法，可通过粘贴预制钢板(304)加固隧道，该施工机器人包括工作平台(100)、检测模块和施工模块，所述的工作平台(100)上设有轨道(502)和工控机(503)，所述的轨道(502)分布于工作平台(100)的顶端及相对两侧，所述的检测模块和施工模块各自通过机械手臂(501)滑动安装在轨道(502)上，所述的机械手臂(501)上设有多个球形关节且与工控机(503)连接，所述的工控机(503)通过控制机械手臂(501)在轨道(502)上移动以及绕球形关节和机械手臂(501)轴线旋转控制检测模块和施工模块的运动路径。与现有技术相比，本发明具有自动化程度高、适用范围广等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 隧道 加固 施工 机器人 方法 | ||
【主权项】：
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