[发明专利]基于Koopman算子的压电陶瓷迟滞模型线性化辨识方法在审
| 申请号： | 202010329026.6 | 申请日： | 2020-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN111523236A | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 史维佳;亓雪;赵勃;谭久彬 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明是基于Koopman算子的压电陶瓷迟滞模型线性化辨识方法，属于精密定位领域。本发明为了解决利用压电陶瓷执行器在实际应用中存在的迟滞问题，进而提出了基于Koopman算子的压电陶瓷迟滞模型线性化辨识方法。本发明方法包括：步骤一、建立压电陶瓷的迟滞模型结构；步骤二、确定压电陶瓷的迟滞模型参数；步骤三、利用仿真软件得到大量仿真数据；步骤四、进行基于Koopman算子的深度学习训练；步骤五、确定基于Koopman算子的压电陶瓷迟滞模型线性化模型。本发明适用于压电陶瓷驱动器控制与精密定位。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 koopman 算子 压电 陶瓷 迟滞 模型 线性化 辨识 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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